珠海横琴新区维思港机器人科技取得一种具有抓取功能的装卸机器人专利，提高装卸机器人抓取不同大小粽球的适用性

金融界2024年11月4日消息，国家知识产权局信息显示，珠海横琴新区维思港机器人科技有限公司取得一项名为“一种具有抓取功能的装卸机器人”的专利，授权公告号 CN 221939550 U，申请日期为2024年1月。

专利摘要显示，本实用新型提供一种具有抓取功能的装卸机器人，涉及装卸机器人技术领域，包括承载底座，承载底座两端分别设置有用于驱动承载底座移动的制动件，承载底座一侧固定连接有导向支架，承载底座顶部一端固定连接有驱动气缸，本实用新型通过驱动气缸的设置，当承载支架前侧出现较大的粽球时，通过启动驱动气缸，使其输出端向顶部延伸并带动连接支架上升，此时随着连接支架向顶部斜向运动，使驱动件输出端在导向滑轨的导向槽内滑动从而可以将连接支架抬升定的距离在面对较大的粽球时有足够空间将其拨动至承载支架内部，提高装卸机器人抓取不同大小粽球的适用性。

来源：金融界