浙江京鲸科技取得种码垛机器人抓手专利，方便自动抓取不同型号箱体

金融界2024年11月4日消息，国家知识产权局信息显示，浙江京鲸科技有限公司取得一项名为“种码垛机器人抓手”的专利，授权公告号 CN 221939539 U，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种码垛机器人抓手，涉及机器人抓手技术领域，解决了码垛机器人在抓取型号事先未储存在计算机内的箱体时较为不便，需要反复调节的问题，包括箱体，箱体的上侧安装有用于与码垛机器人机械臂连接的吊板，箱体的外侧位于吊板的下端安装有两个呈对称分布的夹板结构；本实用新型通过安装夹板结构，能够精准控制两个夹板结构对不同型号箱体的夹持力度，无需提前在计算机内储存各种箱体的型号，方便自动抓取不同型号的箱体，通过设置半圆轮的定位轴远离半圆轮的圆心，使得在该抓手在抓取箱体的过程中，位于箱体两侧的半圆轮能够对箱体起到夹持作用，能够有效避免箱体在被夹持的过程中掉落。

来源：金融界