赛事动态 | 清华大学车辆学院杨殿阁教授团队获得Mcity全球自动驾驶挑战赛冠军

2024年9月24日，Mcity全球自动驾驶挑战赛颁奖仪式在加拿大埃德蒙顿的国际智能交通会议现场举行。 来自清华大学车辆学院杨殿阁教授课题组的Thu AD Lab队伍，搭建了具备自主风险应对能力的自动驾驶算法，安全通过比赛过程中的所有长尾场景（Corner Case），在包括MIT、密西根大学、普渡大学、通用汽车等在内全球顶尖高校、企业队伍参加的比赛中，以总分第一、安全分第一的成绩获得大赛冠军。美国Mcity主任、密歇根大学安娜堡分校Henry Liu教授为团队颁奖，团队成员车辆学院博士后周伟韬受邀代表团队汇报了技术方案。

获奖证书

Mcity自动驾驶挑战赛最终比赛成绩及排名

Mcity自动驾驶挑战赛是由美国密歇根大学举办的全球性顶尖自动驾驶算法赛事，吸引了全球来自美国、中国、澳大利亚等国家的顶尖高校、车企参与比赛。比赛通过生成包含长尾场景（Corner Case）在内的自然驾驶场景，评估自动驾驶算法在现实交通环境中的驾驶能力，比赛使用2016年-2021年美国密歇根州的真实道路交通事故碰撞数据标定及生成测试环境，参与比赛的自动驾驶算法需要应对连续驾驶过程中的长尾场景（Corner Case）以保证安全性，同时考虑驾驶效率、舒适性、交通规则等驾驶评价指标。

Mcity自动驾驶挑战赛参赛队伍分布及测试场景生成方法

该技术是团队在解决自动驾驶长尾难题上取得的突破性进展，可以使端到端等数据驱动自动驾驶模型具备可信赖的驾驶表现，有望加速无人驾驶汽车大规模商业化落地进程。前期研究得到了滴滴、上汽、东风、丰田等自动驾驶相关企业的大力支持，并已建立多个校企联合研发团队，目前正在寻求更多校企合作机会，以进一步开展大规模无人驾驶开放道路应用示范。

课题组针对开放道路场景中的长尾挑战开展的系列研究工作

图文：周伟韬

编辑：张肇甜

审核：罗禹贡、杨殿阁、张静一