九进机械取得定位装置专利，方便抓取

金融界 2024 年 9 月 18 日消息，天眼查知识产权信息显示，青岛九进机械设备有限公司取得一项名为“一种桁架机械手的定位装置“，授权公告号 CN221716971U，申请日期为 2023 年 12 月。

专利摘要显示，本实用新型涉及桁架机械手的定位技术领域，且公开了一种桁架机械手的定位装置，包括防护箱，所述防护箱右侧下端前端固定连接有连接块一，所述连接块一底端固定连接有万向轮，所述防护箱顶端中间开设有通槽，所述电机一输出端贯穿固定槽一与螺纹杆一相连接，所述螺纹杆一的外侧设置有移动块一，所述移动块一的正面开设有螺纹孔一。本实用新型通过设置电机一、螺纹杆一、移动块一和连接杆一，使得桁架机械手能够进行前后的移动；设置电机二、移动块二、螺纹杆二，使得桁架机械手能够进行左右的进行移动；设置气缸一，使得桁架机械手能够进行上下移动，方便抓取；设置气缸二、气缸三、夹持板和缓冲软垫，使得能够对待抓取的物品进行夹持定位固定。

来源：金融界