国地共建具身智能机器人创新中心正式发布天工开源计划

央广网北京11月11日消息（记者 黄昂瑾） 11月11日，国家地方共建具身智能机器人创新中心（以下简称“创新中心”）召开天工开源发布会，对外公布创新中心成立一年以来取得的建设成就，并就已有技术成果面向行业陆续开源开放，推动具身智能加快落地。

据介绍，创新中心成立于2023年11月，旨在打造具身智能机器人生态圈，涵盖关键技术及产品开源开放、产学研协同技术攻关、行业标准体系制定、具身智能机器人应用示范合作落地、具身智能机器人俱乐部及面向全球征集人形机器人参加马拉松比赛等多项内容，实现具身智能机器人生态的闭环。

今年10月10日，工业和信息化部与北京市人民政府在京举行揭牌仪式，北京具身智能机器人创新中心正式升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。

“打造具有全球影响力的具身智能创新策源地和应用示范高地，是我们的初心。”创新中心总经理熊友军表示，自10月正式升级为国地共建具身智能机器人创新中心后，作为引领具身智能技术突破与产业协同的关键平台，创新中心将专注于解决发展具身智能机器人关键共性技术问题，持续迭代推出全球领先的标志性创新产品，创建繁荣的具身智能产业生态体系。

国家地方共建具身智能机器人创新中心供图/央广网发

据悉，当前，创新中心正围绕通用机器人母平台“天工”、多能具身智能体平台“开物”加速技术突破。基于全身协同智能小脑平台，“天工”实测平均时速可达每小时10公里，最高奔跑速度已提升至全球领先的每小时12公里。“天工”还可在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地多种复杂泛化地形中实现平稳移动；多能具身智能体平台“开物”包含AI大模型驱动任务规划的具身大脑和以数据驱动的端到端技能执行具身小脑，具备一脑多机、一脑多能的能力，未来将拥有200万条机器人轨迹数据，适配超20个以上机器人本体，实现具身能力开发时间降低90%。数据生态方面，创新中心数据采集涵盖6类本体7大典型场景，日产数据已达10TB。

作为具身智能研究的基础底座，高性能、可拓展的通用本体平台是技术突破的“刚需”。此次发布会上，天工开源计划正式落地，创新中心将联合全球高校、科研院所、集成商等具备人形机器人二次开发能力的机构，共同打造最具影响力的具身智能开源开放社区。创新中心已开放“天工”软件开发文档、结构设计文档，年底将开源天工结构图纸、软件架构、电气系统等内容，数据集、运动控制训练框架等方面也将陆续开放开源。北京大学、华中科技大学、优必选等首批合作伙伴，将通过课题申报、实验室共建、揭榜挂帅等多种形式合作共研，以“天工”为基础平台，在本体开发、具身大脑、智能小脑等多个前沿方向加速探索。

据悉，定位于引领产业协同的国家级创新平台，创新中心当前阶段的重要任务是集合全球产学研精英资源，共创共研突破技术难关。发布会上，创新中心与北京大学、华中科技大学、河北工业大学、信通院、他山科技分别成立具身智能领域的相关联合实验室，在情感智能、工业机器人、电子皮肤、电子芯片等多个前沿方向发力探索。

同时，创新中心正牵头具身智能相关企业及科研机构制定行业标准体系，形成行业统一标准，加快产业规范化发展和场景落地。目前，创新中心已参与发布国家标准《腿式机器人性能及试验方法标准》，这是第一个与人形机器人相关的国家标准，该项标准也同步制定了国际标准，在ISO TC299上进行了立项。创新中心还牵头立项《人工智能 具身智能 数据采集规范》工信部行业标准，这是国内第一个具身智能数据集的行业标准。此外，创新中心已联合业内多家权威机构起草《人形机器人智能化分级》标准。