采摘机器人+无人运输车 黄陵苹果采摘全程机械化
秋季，正是陕西省延安市黄陵县苹果收获的季节，11月5日，智能苹果采摘机器人“走进”黄陵县景曦苹果示范基地，进行全程机械化采摘苹果工作。
智能苹果采摘机器人在田里作业（黄陵县委宣传部供图）
一眼望去，示范基地里果树长势喜人，一颗颗鲜红的苹果在阳光照耀下更加光鲜亮丽。苹果采摘机器人操作有序、动作协调，一颗颗苹果被机器人准确识别、采摘，稳稳落入收纳框中，然后由无人运输车直接运往仓库，整个过程衔接有序，实现苹果从采摘到运往仓库的全程无人化操作。
智能苹果采摘机器人在田里作业（黄陵县委宣传部供图）
据了解，这台苹果采摘机器人拥有4个机械臂，相当于4名动作娴熟的人同时采摘，且不需要休息，这不仅大大提高了采摘效率，还降低了人工成本。
“它不受时间影响，昼夜都可以连续作业，也不受天气的影响。此外，通过多臂协同柔性末端执行器的设计，还能大大减轻苹果表皮的损伤，达到无损采收。”苹果采摘机器人项目负责人李涛介绍说。
智能苹果采摘机器人在田里作业（黄陵县委宣传部供图）
近年来，黄陵县将果园生产机械化作为苹果产业高质量发展最有效的举措来抓，充分抓住国家农机购置补贴惠农政策，补短板、强弱项，积极引导果业合作社、种植大户购买和使用果园生产机械，不断提升果园机械化水平。
苹果采摘机器人项目负责人李涛说：“我们的愿景是通过2到3年的技术迭代，达到每小时800个左右的采摘效率，减轻果园经营者的劳动支出成本，提高果园的利润率。“（黄陵县委宣传部供稿）