2024云栖大会与会嘉宾探讨生成式AI如何影响机器人行业

央广网北京9月20日消息（记者任芳言）据中央广播电视总台经济之声《交易实况》报道，2024云栖大会9月19日至21日在杭州举行，多款机器人在大会前沿应用馆亮相，这些机器人有的能在多种复杂路面上行走，有的能抓取透明高光物体，有的正在线下咖啡店投入使用……得益于人工智能技术进步，机器人行业正在快速发展，“机器人+AI”有怎样的含金量？哪些重点值得关注？大会上，多位业内专家分享了自己的看法。

阿里巴巴集团CEO吴泳铭表示，生成式AI最大的想象力绝不是在手机屏幕，而是将逐渐渗透数字世界。物理世界的大部分事物，都会具备AI能力。“机器人将是下一个迎来巨变的行业。未来，所有能移动的物体都会变成智能机器人。它可以是工厂里的机械臂、工地里的起重机、仓库里的搬运工、救火现场的消防员，包括家庭里的宠物狗、保姆、助理等。未来，工厂里会有很多机器人，在AI大模型的指挥下，生产机器人。现在家庭里有一辆或者两辆车，未来每个家庭可能会有两三个机器人，帮助人们提升生活当中的效率。”

让机器人在不同场地上行进、完成不同任务，以往需要大量的人工参与进行调节，而利用大模型预训练，这些问题可以得到解决。

清华大学人工智能研究院副院长、生数科技首席科学家朱军表示：“通过预训练范式，让机器人能力具有通用性。以前让机器人在不同场地上跑起来，需要很多的人工调参。但在AI仿真环境里可以大规模训练，将得出策略用于机器人，相当于给机器人换了一副大脑，让机器人的四肢更好地协同起来。同样一套策略可以做各种场地的适应。”

朱军还提到，通用人工智能的提升，能让机器人更好地进行推理、规划，更高效地和环境交互、完成复杂任务。

逐际动力创始人张巍提到：“这几年受到大模型技术发展的启发，机器人领域的发展也经历了从规则驱动到算法驱动，再到数据驱动的跳跃。”

张巍认为，人工智能更侧重代替人思考决策，机器人更侧重于代替人运动，这涉及通用移动能力和通用操作能力。“像以前我们这种在专业领域里收集数据进行专项任务的训练方式，有很大局限性，反而我们要忽略专项能力，要先构建通用的基础模型能力，然后在这上面找出专用能力。”

北大-银河通用具身智能联合实验室主任王鹤表示，能否做到真正的通用，是人形机器人的一大技术含金量。“一是它的泛化性到底有多强，能否真正通向未来的通用。泛化的意思是，给我透明的、高光的各种材质的物体，我都能抓，像抱箱子、拿药盒，全都是靠视觉引导的泛化，没有任何二维码，没有任何标记，跟我们人类一样，都是看图去理解。二是它能否跟人之间用自然语言沟通，然后实现零代码的部署。”