chatGPT，帮我写个PID

今天上难度

昨天用chatGPT写了控制灯的PLC程序，

朋友们说太简单，

那好，

今天上难度。

PID是工业领域常用的一种算法，

我还没有自己写过，

让它帮我写一下试试~

01 二档起步

既然昨天试过了，

那么今天就着昨天的聊天，

继续问，

我还不太放心，

先英文问一句：

程序太长了，

截了好几次图才截下来。

比我想的要完美。

有注释，

结构清晰，

考虑了两个限制条件，（使能和输出限制）

挺好！

而且速度快，

这个长度的程序，

自己写得写一阵子吧，

chatGPT一秒就可以。

这就结束了吗？

不，

甲方依然可以提要求！

02 鸡蛋里挑骨头

上面生成的，

是经典的PID算法，

中规中矩。

但是，

还有些更极端的条件。

比如说积分饱和。

英文叫winding up,

来让它试一下：

完美解决，

没难住它，

看来这一课之前学过了。

还是要承认，

我自己写这部分，

是写不出来的，

估计得查资料写半天，

它已经超越我了。

那又怎样，

甲方可以继续提要求！

03 要求加戏

我查了查资料，

发现PID算法还可以加戏，

例如，

我们可以让它加上前馈控制，

恩，

总之就是一种额外的算法：

顺利给出了答案，

看来这个它也会。

还有点小瑕疵，

要求它改一下：

恩，

按照要求改了，

不过，

程序怎么越来越短了？

对比了一下，

发现开始的两个条件丢了，

（使能和输出限制）

这有点健忘呀，

改了这里，

忘了那里，

甲方不高兴了！

04 忘记的，要补回来

让它把忘记的，

统统补回来：

恩，又改了一遍，

还差了一点，

再来！

几个回合下来

甲方又拿到了满意的结果。

这次还给加了中文注释，

因为我和它对话时，

一会英文，

一会中文，

所以它也时不时的，

随机切换。

05 餐后甜点: 滤波器

PID写的有点快了，

这么快完成，

意犹未尽，

再写个滤波器吧~

我也不知道自己想要什么滤波器，

先来一个再说：

不错哦，

再随便打听打听：

卡尔曼和斯特林看起来高大上，

来一个，

斯特林像不像过年放的加特林~

这个确实超纲了，

有点难为它了，

人家也不容易，

难度降一降吧：

你看，

人家也说了，

“这应该是一个良好的起点，

帮助您了解如何编写均值滤波器的功能块。”

这个起点，

已经省很多力气了。

而且，

就算不完美，

也没关系，

毕竟，

还可以继续提要求不是？

我们再换个类型：

指数滤波器，

均值滤波器，

中位数滤波器，

这三种餐后甜点，

还可以吧？

06 结语

昨天把灯打开和关上的程序，

属于逻辑程序；

今天的PID和滤波器，

属于工艺类型的；

我们算是测试了两大类型的程序。

我认为，

结果还不错，

您看呢？

朋友们说，

还是不能直接拿来就用，

还会丢三落四，

没有想象的好。

我想说，

它能给我们一个很好的起点，

启发我们的思路，

而且，

我们还能反复提要求。

有没有发现，

反复提要求的过程，

chatGPT反复给回答，

让我这个“甲方”越来越明确，

自己想要什么。

必须承认，

有的时候，

我们不知道自己想要什么，

chatGPT可以记住之前的对话，

允许用户不断纠正，

从而，

帮助我们明确想要什么。

好像有点跑题了，

打住，

感谢大家阅读:)