四川盛弘机械取得机器人工件检测结构专利，通过检测气路准确判断工件状态

金融界2024年11月9日消息，国家知识产权局信息显示，四川盛弘机械有限公司取得一项名为“一种机器人工件检测结构”的专利，授权公告号CN 221967867 U，申请日期为2024年3月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种机器人工件检测结构，包括检测气路主板、检测底座、弹簧检测销，所述检测底座连接在所述检测气路主板上，所述弹簧检测销滑动连接在所述检测底座上，所述检测气路主板上形成有进气孔，所述检测底座上形成有第一排气孔，所述弹簧检测销上形成有与所述进气孔相通的第二排气孔，所述弹簧检测销上形成有密封所述第一排气孔的密封部，滑动弹簧检测销时所述第二排气孔与所述第一排气孔相通，或密封部对第一排气孔进行密封，或弹簧检测销外周与第一排气孔具有间隙。本实用新型的有益效果是，通过检测气路主板检测气路状态，准确判断工件有无和是否错位，保证机械手拿取工件的位置与工艺要求一致，保证工件加工质量，以及准确定位堆码。

来源：金融界