证券之星消息,根据天眼查APP数据显示中远海特(600428)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种吊装路径规划模型构建方法及系统”,专利申请号为CN202411298084.1,授权日为2024年12月27日。
专利摘要:本发明公开了一种吊装路径规划模型构建方法及系统,涉及吊装路径规划技术领域,该方法包括:采集历史货物装卸任务数据以及障碍物的历史状态信息;其中,历史货物装卸任务数据包括货物的起点数据以及落点数据;获取执行历史货物装卸任务过程中,第一克令吊在四个自由度上的第一作业数据;其中,四个自由度包括起升、变幅、回转以及伸缩;获取执行历史货物装卸任务过程中,第二克令吊在四个自由度上的第二作业数据;根据起点数据、落点数据、第一作业数据以及第二作业数据,构建吊装路径规划模型;吊装路径规划模型基于深度强化学习网络搭建。本申请实现了对货物进行装载路径规划的准确性。
今年以来中远海特新获得专利授权28个,较去年同期增加了27.27%。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了2243.04万元,同比增16.4%。
数据来源:天眼查APP
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